franken 3d

PRESENTATION :

Une modeste contribution au robot modulaire SMARS *, dont plusieurs déclinaisons sont présentes sur Thingiverse.
Variante du modèle chenille à 2 moteurs, cette version 4x4 possède 4 moteurs avec Gearbox de 150 tr/min.

Ce petit robot éducatif permet de se faire la main sur la programmation de l'Arduinon UNO, idéal pour initier un enfant.
J'ai déposé comme d'habitude, l'ensemble des fichiers sources et des indications sur Thingiverse. Le modèle 3D est réalisé  sur SketchUp 2017.

* SMARS : Screwless Modular Assemblable Robotic System

EVOLUTION :

De nombreuses versions avec de nombreux modules optionnels sont disponibles (radar, écran, caméra,...)

ASSEMBLAGE :

L'assemblage est très simple et se fait sans aucune vis.

IMPRESSION :

Les pièces ont été imprimées en PLA (les pneus en TPU) avec une Franken3D XL, aucun support n'est nécessaire.

CABLAGE :

Le câblage est très simple : 4 moteurs et une pile 9V à raccorder, seul le module BlueTooth HC06 est à souder sur le Motor Shield.

PROGRAMMATION :

Le but de ce robot est l’éducation, un programme Arduino de base est joint aux Thing Files (il nécessite d’installer la librairie AFMotor.h Library).

(comment installer une librairie sur l'IDE d'Arduino)

Ce programme permet de faire se déplacer le SMARS à l’aide de l’application ANDROID Bluetooth Arduino Tank.

Il constitue une base à partir de laquelle comprendre et développer sa propre programmation.

A présent à vous de "jouer"