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28BYJ-48 DC 12V ou 5V le moteur pas à pas low cost

1. Présentation :
   
   

   Le 28BYJ-48 DC est un moteur pas à pas 4 phases avec un réducteur de rapport 1/64.

   Il existe 2 versions, le 5V et le 12V. Si le 5V peut être utilisé pour beaucoup d'applications type robotiques avec son driver ULN2003, le 12V sera préféré pour la fabrication d'imprimantes 3D, car il chauffe énormément moins lorsqu'il est commandé par un driver du type A4988.

    

   

    

   
   

   Il existe beaucoup de tutoriaux et de pages dédiées à ce moteur, inutile de les copier, visitez-les, comme par exemple ce tuto :
   http://tiptopboards.free.fr/arduino_forum/viewtopic.php?f=2&t=41

   
   
   
   
2. Exemple d'utilisation du Stepper :
   
   pour ma part j'ai déjà utilisé ce moteur pour la construction d'une imprimante 3D de type Cherry 3D.
   
   

   

   
   

   La conception est très simple, et la fabrication facile, un excellent moyen de débuter dans la construction d'imprimantes 3D, en appréhendant tous les principes de base.

   Toutefois le stepper ne peut pas être utilisé en l'état, pourquoi ? C'est un 4 phases et l'ensemble Arduino mega + Ramps 1.4 + Driver type A4988 met en oeuvre des steppers de type 2 phases.

   La solution : détourner ce petit joujou.

   
   
   

3. Détournement du stepper :
   
   Comment transformer ce stepper 4 phases en 2 phases, rien de plus simple :

   Le câblage interne du stepper est construit comme ceci :

   
   
   
   
   

   Pour le modifier il suffit de couper la connexion du fil rouge et modifier le connecteur, en retirant le fil rouge et limant un des emplacements de broche pour n'en avoir plus que 4.
   Il faudra également limer le détrompeur.

    

   

    

   
   
   Restriction :
   Je vous avais parlé d'une restriction, la voici : La vitesse.
   La réduction de 1/64 qui permet d'avoir un couple accru à un inconvénient principal : le saut de pas lors de vitesses de déplacement trop importantes.

   La conséquence est que l'on doit se limiter à 10 mm/s pour les mouvements d'une imprimante 3D, alors que pour un NEMA 17 80 mm/s est une vitesse de déplacement tout à fait normale.

   Des impressions 8 fois plus longues !! Trop long pour moi .  Je le réserverai donc aux applications robotiques.